När Andy åker på läger kidnappas Woody av en leksakssamlare som behöver Woody för att komplettera sin leksakssamling. Woody blir fånge hos den hänsynslöse Al tillsammans med cowboyflickan Jessie, hästen Bullseye och Guldgrävaren som alla väntar på att säljas dyrt till ett museum på andra sidan jorden. Nu är det upp till Buzz Lightyear, Rex, Hamm och resten av leksaksgänget att hjälpa Woody och de beger sig ut på ett riskfyllt och spännande räddningsuppdrag!